Семейства сигналов
В большинстве систем, управляемых событиями, события сигналов образуют иерархию. Например, автономный робот может различать внешние сигналы, такие как Столкновение, и внутренние, например АппаратныйОтказ. Однако множества внешних и внутренних сигналов могут пересекаться. И даже внутри этих двух широких областей классификации можно обнаружить частные разновидно сти. К примеру, АппаратныйОтказ можно подразделить на ОтказБатареи и От-казДвигательногоМеханизма. Допускается и дальнейшая специализация. Так, разновидностью сигнала ОтказДвигательногоМеханизма является Оста-новЭлектромотора. (Об отношениях обобщения рассказано в главах 5 и 10.)
Моделируя таким образом иерархии сигналов, можно специфицировать полиморфные события. Рассмотрим, к примеру, автомат (см. главу 21), в котором некоторый переход срабатывает лишь при получении сигнала ОстановЭлектромото-ра. Поскольку этот сигнал является в иерархии листовым, то переход инициируется только им, так что полиморфизм отсутствует. Но предположим теперь, что вы построили автомат, в котором переход срабатывает при получении сигнала АппаратныйОтказ. В этом случае переход полиморфен, его возбуждает как сам сигнал АппаратныйОтказ, так и любая его специализация (разновидность), включая ОтказБатареи, ОтказДвигательногоМеханизма и ОстановЭлектромотора.
Моделирование семейства сигналов включает следующие этапы:
На рис. 20.6 приведена модель семейства сигналов, которые могли бы обрабатываться автономным роботом. Обратите внимание, что корневой сигнал (СигналРо-боту) является абстрактным (см. главу 5), то есть прямое создание его экземпляров невозможно. У этого сигнала есть две конкретные специализации (Столкновение и АппаратныйОтказ), одна из которых (АппаратныйОтказ) специализируется и дальше. Заметьте, что у сигнала Столкновение есть один параметр.
Рис. 20.6 Моделирование семейства сигналов
