Простые кооперации
Классы не существуют сами по себе. Любой класс функционирует совместно с другими, реализуя семантику, выходящую за границы каждого отдельного элемента. Таким образом, кроме определения словаря системы нужно уделить внимание визуализации, специфицированию, конструированию и документированию различных способов совместной работы вошедших в словарь сущностей. Для моделирования такого "сотрудничества" применяются диаграммы классов.
Создавая диаграмму классов, вы просто моделируете часть сущностей и отношений, описываемых в представлении системы с точки зрения проектирования. Желательно, чтобы каждая диаграмма описывала только одну кооперацию.
Моделирование кооперации осуществляется следующим образом:
В качестве примера на рис. 8.2 показаны классы, взятые из реализации автономного робота. Основное внимание здесь уделено тем классам, которые участвуют в механизме движения робота по заданной траектории. Как видно из рисунка, существует один абстрактный класс Мотор с двумя конкретными потомками, Мо-торПоворотногоМеханизма и ГлавныйМотор, которые наследуют пять операций их родителя. Эти два класса, в свою очередь, являются частью класса Привод.
Класс АгентТраектории связан отношением ассоциации "один к одному" с классом Привод и отношением "один ко многим" - с классом ДатчикСтолкновений. Для класса АгентТраектории не показано ни атрибутов, ни операций, хотя приведены обязанности.
Рис. 8.2 Моделирование простых коопераций
В описанную систему, конечно, входит значительно больше классов, но внимание на диаграмме заостряется только на таких абстракциях, которые непосредственно участвуют в движении робота. Некоторые указанные классы могут присутствовать и на других диаграммах. Например, хотя здесь это не показано, АгентТраектории сотрудничает по крайней мере еще с двумя классами (Окружение и АгентЦели) в механизме более высокого уровня, управляющем поведением робота при наличии конфликтующих целей. ДатчикСтолкновений и Привод, а также их части сотрудничают с другим, не показанным на диаграмме классом АгентОтказа в механизме, отвечающем за постоянный контроль аппаратных сбоев. Описывая каждую из этих коопераций в отдельных диаграммах, вы сможете создать простое для восприятия представление системы с различных точек зрения.